Wissen, wie man Roboter programmieren? CEO sagt jetzt eine gute Zeit zu lernen

Dies ist ein Gast Beitrag von Open Source Robotics Foundation CEO Brian Gerkey.

Mehr Robotik

Enterprise-Software, TechnologyOne unterzeichnet AU $ 6.2m beschäftigen sich mit Landwirtschaft, Zusammenarbeit, was ist die Organisationsprinzip der heutigen digitalen Arbeitsplatz, Enterprise-Software, Sweet SUSE! HPE snags sich eine Linux-Distribution, Enterprise-Software, Apple, um iOS 10 am 13. September, macOS Sierra am 20. September freizugeben

Das Team hinter dem Walk Again Projekt wollte gelähmten Patienten zu lehren, wie man mit Roboter Bein unterstützt gehen, aber die Ergebnisse waren viel besser als erwartet.

Vor acht Jahren veröffentlichten Morgan Quigley, Eric Berger und Andrew Ng ein Papier, das nicht über ROS war. Es handelte sich um STAIR, den STanford Künstlichen Intelligenz-Roboter, der eine Bibliothek namens Switchyard verwendete, um Nachrichten zwischen Softwaremodulen weiterzuleiten, um komplexe Manipulationsaufgaben wie das Heften des Greifers auszuführen. Switchyard war ein zweckgerichtetes Framework, das modular und robotunabhängig konzipiert wurde, und es war eine gute Idee, dass im Jahr 2009 auf der IEEE International Conference on Robotics und “ROS: Ein Open-Source-Roboter-Betriebssystem” präsentiert wurde Automatisierung (ICRA) in Japan. Ab diesem Monat, das Papier Einführung von ROS zitiert wurde 2.020 Mal, ein Anstieg von mehr als 50% gegenüber dem Vorjahr.

Die Popularität einer einzigen Papier ist nur ein kleiner Indikator für die Popularität des Roboter-Betriebssystem, das sie eingeführt. Mit acht Jahren wächst ROS schneller als je zuvor und hilft der Robotik-Community, mit ihr zu wachsen. Wir freuen uns besonders, zu sehen, wie neue Start-ups haben die Vorteile der Open-Source-Natur von ROS zu helfen, entwickeln sie nützliche, zuverlässige Roboter, die völlig neue Märkte schaffen. Allein im Jahr 2015 wurden mehr als 150 Millionen Dollar an VC-Mitteln (die wir kennen) in Unternehmen investiert, die ROS nutzen.

Lesen: Es lebe ROS: Warum die Robotik-Revolution von Open-Source-Entwicklung angetrieben wird

Große, etablierte Unternehmen haben mehr und mehr Notiz von ROS als auch. Bei ROSCon in diesem Jahr wurde Fetch Robotics als Platin-Sponsor von Ubuntu, und eine Rekordzahl von Gold-Sponsoren eingeschlossen NVIDIA, Bosch und Qualcomm und Teilnehmer von Unternehmen wie BMW, DJI, Intel und vieles mehr. ROSCon 2015 war bei weitem die größte Konferenz, die wir je hatten: es verkaufte Wochen im Voraus. Im nächsten Jahr werden wir einen viel größeren Veranstaltungsort finden müssen, um Platz für mehr Teilnehmer, mehr Referenten und mehr Aussteller zu schaffen.

Ein Blick darauf, wie sehr unsere Community in diesem Jahr gewachsen ist, ist leicht einzusehen, warum ROSCon so populär geworden ist: Es ist ein Spiegelbild der Begeisterung und des Engagements der ROS-Nutzerbasis. Allein im Mai 2015 wurden fast neun Millionen ROS-Pakete von über 70.000 einzigartigen IP-Adressen heruntergeladen, und diese Zahlen zählen nicht einmal Spiegel. Dies deutet darauf hin, dass ROS wahrscheinlich Hunderttausende von aktiven Nutzern. Wir haben auch eine sehr robuste Entwickler-Community: 1.840 Menschen haben dazu beigetragen, ROS 10 Millionen Zeilen Code, durchschnittlich 20 Commits pro Tag. Das ROS-Wiki ist seit dem letzten Jahr um 10% größer geworden, und es gibt über 11.000 Nutzer auf ROS-Antworten, ein Anstieg von 32% gegenüber dem Vorjahr, wobei insgesamt mehr als 5.000 Fragen beantwortet wurden. Es ist Zahlen wie diese, die uns so zuversichtlich in die langfristige Zukunft der ROS zu machen.

Wenn Sie noch nicht Teil der ROS-Community sind, gab es nie eine bessere Zeit, sich zu engagieren. Auch wenn Sie keine Erfahrung mit Robotern oder Programmierung haben, gibt es eine Vielzahl von Low-Cost-Roboter und hilfreiche Online-Tutorials, die Sie starten können, und wir sind auch sehr erfreut zu verkünden (just in time für die Feiertage!), Dass O’Reilly Media hat “Programmierung von Robotern mit ROS: Eine praktische Einführung in das Roboter-Betriebssystem” von Morgan Quigley, Brian Gerkey und Bill Smart veröffentlicht, die Sie von null auf ROS-Experten in nur 448 Seiten bringen wird.

Lernen ROS ermöglicht es Ihnen, alle Arten von coolen Sachen mit mehr als 80 Roboter-Plattformen zu tun. Sie können aus dem fähigen, erschwinglichen TurtleBot, einem der vielen anspruchsvollen humanoiden Roboter, die in der DARPA Robotics Challenge konkurriert, oder sogar NASA Robonaut, die derzeit in der Prüfung an der Internationalen Raumstation. Roboter von ROS angetrieben sind überall, und hier sind nur einige von ihnen

Für Vollbild-Clips siehe die lange Version der Montage.

Natürlich haben wir keine Ahnung, wie viele Roboter tatsächlich laufen ROS, oder wie viele Menschen oder Unternehmen sind es, weil ROS ist Open Source und völlig kostenlos. Wir sind oft überrascht, zu erfahren, dass Schneider Roboter, die wir bereits vertraut sind mit ROS angetrieben sind, als wenn BMW bei ROSCon angekündigt, dass sie mit ROS in ihren autonomen Autos für die letzten Jahre. Wir waren nicht überrascht, zu hören, warum BMW sich für seine autonome Fahrforschung entschieden hat: Sie schätzen seine Popularität, seine Stabilität und Zuverlässigkeit auf der Basis einer großen Benutzerbasis, der Tatsache, dass es die Zusammenarbeit einfach und offen macht Quelle der Natur.

Wie die ROS-Community gewachsen ist, haben verschiedene spezielle Interessengruppen organisiert, um ROS für spezifische Anwendungsdomänen zu fördern. Das ROS Industrial Consortium ist eine solche Gruppe. ROS-I ist eine Softwarebibliothek, die auf ROS aufbaut und ihre Leistungsfähigkeit und Flexibilität zur Steuerung von Automatisierungsgeräten einschließlich industrieller Roboterarme nutzt. Unterstützt wird sie von den 36-köpfigen Organisationen aus Unternehmen wie 3M, ABB, BMW, Ford, Boeing, Siemens und mehr. Vertreter von Boeing, Caterpillar, Yaskawa und mehr sprechen im Namen von ROS und ROS-I in diesem Video.

2016 ist bereit, das größte Jahr für ROS zu sein, und wir möchten zwei Dinge hervorheben, die es wert sind, besonders begeistert zu werden. Der erste ist ROS 2.0, den wir in den letzten Jahren entwickelt haben. ROS 2 wird das Wachstum der ROS-Community unterstützen, da es viel einfacher ist, mit kleinen eingebetteten Systemen, Teams von mehreren Robotern und Robotern zu arbeiten, die eine Echtzeitkontrolle erfordern. Wir möchten auch sicherstellen, dass Sie mit Robotics Fast Track (RFT) vertraut sind, ein Programm, an dem wir mit DARPA arbeiten. Es ist eine einfache Möglichkeit für Sie, staatliche Finanzierung für Ihre fantastische Robotik Ideen zu erhalten, ohne aufgeben müssen alle Ihre IP, und absolut jeder kann gelten.

Wir schreiben diese Jubiläums-Posten, um Ihnen ein Gefühl dafür zu geben, wie ROS im Laufe des vergangenen Jahres ein ganzes Unternehmen gemacht hat, aber wir würden Sie sicherlich dazu ermutigen, sich selbst herauszufinden, indem Sie sich engagieren. Schreiben oder bearbeiten Sie eine Wiki-Seite. Beantworten Sie eine Frage zu ROS Antworten. Kommen Sie zu ROSCon. Und wenn Sie bereit sind, darüber nachzudenken, zu helfen, ROS selbst beizubehalten oder sogar einen neuen ROS-Paket. OSRF ist toll, aber der langfristige Erfolg von ROS hängt von allen der unglaublich awesome ROS-Nutzer selbst. Wenn Sie bereits ein aktiver Teil der ROS-Community sind, können wir Ihnen nicht genug danken und wenn Sie es nicht sind, denken Sie darüber nach: Sie können helfen, ROS zu wachsen und für acht weitere Jahre und darüber hinaus zu gedeihen.

Brian Gerkey ist CEO der Open Source Robotics Foundation (OSRF), die ROS verwaltet. Dieser Beitrag erschien zuerst auf dem ROS Blog.

? TechnologyOne Zeichen AU $ 6.2m beschäftigen sich mit Landwirtschaft

Was ist das Organisationsprinzip des heutigen digitalen Arbeitsplatzes?

Süße SUSE! HPE snags sich eine Linux-Distribution

Apple, um iOS 10 am 13. September, macOS Sierra am 20. September freizugeben